夏洛克·福爾摩斯
本尼迪克特·康伯巴奇 飾本作第一主角，自稱職業為“咨詢偵探”，與華生醫生合租貝克街221B公寓，平時待在公寓里等待警方的咨詢或者關注報紙和網上的新聞案件。破案時行頭通常為黑色 ...[展開]
約翰·H·華生
馬丁·弗瑞曼 飾本作另一位主角，退伍軍醫，曾服役于前諾桑伯蘭第五明火軍團，夏洛克·福爾摩斯的室友、摯友和助手，與其合租貝克街221B公寓。左肩在戰斗時中彈，留下了心理 ...[展開]
查爾斯·奧古斯都·馬格努森
拉斯·米科爾森 飾第三季重要反派，記憶能力相當高超，能迅速找到對方要害，擁有許多隱秘的資料，并以此用來威脅西方的各個國家，原著原型米爾沃頓。
麥考夫·福爾摩斯
馬克·加蒂斯 飾夏洛克的親哥哥，英國政府高級官員（MI6）。跟夏洛克關系比較冷淡，但事實上還是相當關心這個聰明卻叛逆的弟弟，一開始想通過收買華生來監視夏洛克但被拒絕 ...[展開]
雷斯垂德
拉珀特·格雷夫斯 飾教名格雷格，倫敦警局的警官，莎莉和安德森的上司。經常請夏洛克幫忙，算是夏洛克在警察中比較認同和相信的一個，每當需要警方的力量時，夏洛克總是第一個想 ...[展開]
吉姆·莫里亞蒂
安德魯·斯科特 飾第一季和第二季的最終反派，自稱是個“咨詢罪犯”。聰明狡猾，行事低調謹慎，手下不計其數。視夏洛克·福爾摩斯為勁敵，所有的案子或多或少都與他有所關聯。 ...[展開]
瑪麗·摩斯坦
阿曼達·艾賓頓 飾S3E1中以華生女友的身份首次出現，S3E2中與華生結婚，S3E3中坦白自己是冒充一個叫瑪麗的死者的潛逃特工，因馬格努森知道自己的秘密，而企圖滅口，卻射傷了夏 ...[展開]
哈德森太太
尤娜·斯塔布斯 飾貝克街221B的房東，有時也照顧夏洛克和華生的生活起居。跟華生一樣，雖然對夏洛克抱怨不止，但跟他的感情很深，甚至把他當作自己的孩子看待。
茉莉·琥珀
露·布瑞麗 飾法醫，跟夏洛克關系比較好的人之一，對夏洛克抱有好感，在圣誕節時為他精心準備了一份禮物，夏洛克在被莫里亞蒂逼入絕境時曾請求她的幫助。
艾琳·艾德勒
勞拉·普沃 飾夏洛克一生中最敬佩的女性，并視她為一位可敬的對手。
赫德森太太
尤娜·斯塔布斯 飾貝克街221B的房東，有時也照顧夏洛克和約翰的生活。跟約翰一樣，雖然對夏洛克抱怨不止，但跟他的感情還是蠻深的。夏洛克曾經因為有個犯人傷害了她而憤?怒地 ...[展開]
