《一枝梅歸來》根據(jù)高宇英作家的人氣漫畫改編，講述了從小就被遺棄的一枝梅如何成長(zhǎng)為劫富濟(jì)貧、為民除害的俠盜英雄的故事。雖然MBC《一枝梅歸來》與李準(zhǔn)基版的《一枝梅》都是以民間流傳的俠盜一枝梅的故事為藍(lán)本改編，但在劇情設(shè)定上卻有很大的不同。    在身份等級(jí)制度森嚴(yán)的朝鮮時(shí)代，作為參判大人和奴婢之間出生的庶子，剛出生的一枝梅被丟棄在梅花樹下，幸而被一個(gè)乞丐和涅空大師收養(yǎng)。從小在清國(guó)長(zhǎng)大的一枝梅（鄭日宇 飾）為了尋找親生父母回到了朝鮮，然而回到故土的一枝梅卻被當(dāng)作間諜遭到通緝。為了前途狠心拋棄自己的父親、命運(yùn)多舛的母親，還有在刑場(chǎng)上消失的初戀情人達(dá)姬都是一枝梅內(nèi)心深處的痛。在像自己的父親般的涅空大師的教導(dǎo)下，一枝梅將內(nèi)心的憤怒轉(zhuǎn)向了剝削貧苦百姓的貪官們，成為了拯救百姓的義賊。一枝梅不僅掃蕩了朝鮮八道江山的盜賊派，并與通敵叛國(guó)的賣國(guó)賊對(duì)抗，成為舉國(guó)上下的英雄。一枝梅深愛的女人月姬（尹真書 飾）是一枝梅孤獨(dú)人生中唯一的休憩地。有著秀氣長(zhǎng)相和開朗性格的月姬在父親去世后開始在書店做著抄寫的工作。在山洞邂逅逃避官兵追捕的一枝梅后，月姬就跟一枝梅接下了不解之緣。跟達(dá)姬長(zhǎng)得一模一樣的月姬不僅跟一枝梅陷入到愛情的漩渦中，還成為了蒙面英雄一枝梅與世界溝通的眼睛、耳朵和嘴。一枝梅的生母白梅（鄭慧英 飾）本是貴族家的奴婢，在遭到凌辱生下孩子后，連孩子都沒抱過就被趕了出來。同情白梅悲慘遭遇的捕盜廳廳長(zhǎng)具滋明對(duì)這個(gè)可憐的女人一見鐘情，在得知盜賊一枝梅是自己心愛女人的兒子后，徘徊在國(guó)法與愛情間的具滋明也陷入到危險(xiǎn)當(dāng)中。