《永不回頭》主要講述前后從監獄出來的幾個男人重新開始的故事。劉常明、王朝東、安浩天、葛之覃、白志遠五個男人前后從監獄里出來的男人，因為曾經的恩怨重新聚到一起，他們一度被中斷的生活還能繼續嗎？！又能怎么繼續下去呢？！他們還開始重新開始嗎？！他們又該怎么重新開始呢？！　　因為挪用公款，過失殺妻，劉常明被判無期，為了爭取活著出來照顧無親無故的女兒，劉常明在監中告發了準備越獄的王朝東，為此減刑到二十五年，而王朝東也因此從八年追判到了十八年，兩個男人就此結下恩怨。　　王朝東出獄的時候，已是四十出頭的男人，妻子帶著女兒早已離異，沒有任何消息，曾經的朋友親戚均失去聯絡。一無所有，無處可去的王朝東滿腔憤恨地找到劉常明，他得讓劉常明還自己十年，得讓他再進監獄呆上十年。　　看起來性格木訥寡言的劉常明骨子有份拉不斷的堅韌，不管王朝東怎么威逼，怎么要脅，就是不愿再踩踏“犯法”的紅線，他跟自己說，也勸說王朝東，既然出來了，就不能回頭，絕對不能再進去了。劉常明的堅韌與對家人深切的感情，讓王朝東這個看起來粗魯蠻橫的男人心軟了，他沒法再跟劉常明有更多的糾纏，也悄悄退出劉常明的生活。可王朝東的處境讓劉常明實在放心不下，他開始多方尋找王朝東，尋找他的家人，他知道沒有家人的關心，沒有感情的牽掛，王朝東早晚還得進監獄。　　在劉常明的極力搓合下，前妻何麗萍終于見到出獄的王朝東，王朝東的落魄與艱難讓何麗萍不禁心生同情。為了讓王朝東重新開始，劉常明跟何麗萍辦起來了汽車維修廠，除了王朝東，劉常明把各路的刑滿釋放人員一個個拉進維修廠，偷車二進宮的安浩天，欺蒙拐騙的葛之覃……劉常明不留余力地想拽住他們，拽住他們站在“法律”的紅線之外，拽著他們重新開始，拽住他們走上生活的正規。可這些刑滿釋放人員雖然經過勞改，可身上很多壞習氣終究難改，一個個都是牛鬼蛇神似地，沒有一個省油的燈，劉常明這個“好好先生”哪是他們的對手，按下王朝東，安浩天差點犯罪，平了安浩天，葛之覃又差點攜款潛逃……　　劉常明為此心力疲憊，可他的韌勁跟真誠，還是一個個收住這些脫韁的野馬們！一個個也都慢慢有了新的開始，王朝東跟前妻何麗萍正艱難一步步走近，安浩天找到大學生女朋友，在劉常明的激將之下開始考大學，葛之覃也明白什么叫回頭是岸，開始認真對待工作……一切都看起來有序的時候，劉常明發現自己一直關心的女兒曾文潔竟然長期忍受家庭暴力，雖然女兒如何也不接受他這個父親，可劉常明卻決定用生命最后一點力量去幫助女兒重新開始。苦勸，哀求，找領導，找家長……所有辦法都用盡了，可女婿還是死豬不怕開水燙，無賴一個！情急之下的劉常明開車把女婿逼進了死胡同，可最后撞上去的瞬間，踩住了剎車，他就這么放棄了，他不甘心啊！父親的“奮不顧身”讓女兒曾文潔心軟了，她開始明白父親對自己一片負疚的苦心，終于同意離婚，鼓起勇氣重新開始！　　就在大家的感情各歸各位的時候，他們苦心經營的維修廠卻被人砸了，大家都懷疑是一個監獄出來的江北風，因為之前的矛盾尋仇來了，可就是沒有證據啊，警察破案也一時沒有線索。維修廠不得不面臨巨額賠償，他們一個小小維修廠哪承擔起這么大的賠償啊？！已經團結一心的劉常明、王朝東、安浩天、葛之覃都開始四方想辦法。安浩天偷拿了家里的錢，被父親告上法庭，王朝東幫人要債，喝得胃出血，還差點出了人命……一個個都走到“違法”的邊緣，可最后在劉常明的努力，勒住了韁繩！　　維修廠面臨倒閉了！當初為了維修廠，何麗萍瞞著大家抵押了房子，這意味著何麗萍忙了半輩子的房子也得抵押出去了。為了妻子，王朝東再次豁出一切，跟一直傾慕何麗萍的商人張力明達成協議，他離開何麗萍，重新進監獄，張力明出面幫助維修廠。滿腔憤恨痛苦的王朝東把江北風一頓痛打被拘留。如果江北風起訴，王朝東一定會重回監獄。得知自己得了絕癥的劉常明，為了王朝東，不顧身體上的不支，苦求江北風的妻子幫忙，終于將其打動，從而說服江北風放棄了起訴！　　江北風終因涉嫌維修廠搶砸事件歸案，可劉常明也因為絕癥要離開了，知道自己時間不多的劉常明，拿出錄音機給每個人留言，不管境況怎么糟糕，都不要放棄信念跟希望！終因絕癥，劉常明走了，他用自己生命最后幾年，讓周圍一群刑滿釋放人員一個個走上了正路，一個個找到了生活的支點。生活終究會看到希望，劉常明帶給所有人希望，這種希望不大、不高，卻很難，也很長久重新開始，永不回頭！