吳剛出生于一個軍人之家。1985年9月吳剛考上了北京人民劇院演員培訓班，從此開始了他的演員生涯。

　　2000年，主演風格獨特的都市情感劇《堆積情感》，飾王斌 ?。

　　2001年，與徐濤、牛莉共同主演湖南電廣制作的京味電視劇《瑞雪飄飄》，飾吳家駒 ?。

　　2004年，參演由王坪執導、金鑫、潘粵明出演的《黑螞蟻》飾演殺手“薛平” ?。2006年，參演由曹保平執導、劉蓓出演的《左偉與杜葉的婚姻生活》飾演“左偉” ?。

　　2007年，參演由何群執導、黃奕、辛柏青出演的《秋海棠》飾演“臧文喜” ?；10月份出演由朱銳斌執導、孔琳、余皚磊出演的《長江一號》飾演日本軍官“近衛利勝” ?。

　　2009年，參演由王好為執導、劉曉慶、楊立新、葛存壯出演的《徐悲鴻》飾演男一號“徐悲鴻” ?；10月，參演由姜偉執導、姚晨、孫紅雷出演的電影版《潛伏》飾演“陸橋山” ?。

　　2010年，參演由李彬執導、丁柳元、李菁菁出演的《一世牽掛》飾演“石峰” ?；6月。參演劉愷執導、尤勇、顏丙燕出演的《利劍無鋒》飾演“谷秋暮” ?；10月，由鞠覺亮執導、鐘漢良、張曉龍、劉筱筱出演的電視劇版《十月圍城》飾演“李玉堂” ?。

　　2011年，參演由董志強執導、邵兵、李曼出演的《漢陽造》飾演“夏之前” ?；11月，參演由付寧執導、秦海璐、岳秀清出演的《全家福》飾演“王滿堂” ?。

　　2012年，參演由付寧執導、任重、朱雨辰出演的《光陰的故事》飾演“佟父” ?；10月，參演由林兵執導、聶遠、丁志誠出演的《殺盡豺狼》飾演“齊滿堂” ?；同年，參演由張國慶執導、陳寶國、岳秀清出演的以冷江解放為主要背景《強者風范》飾演“蔡英豪” ?。

　　2013年，參演由董志強執導、黃志忠、左小青出演諜戰情感大劇《我的絕密生涯》飾演“方堃” ?。

　　2015年，出演電影《三體》中史強一角。 ?

　　2016年10月，參演諜戰大戲《無名者》，飾演鄭伯鴻 ?。

　　2017年3月28日，參演的反腐電視劇《人民的名義》在湖南衛視播出，飾演市委書記李達康 ?。