1999年，17歲的劉仁娜希望成為歌手而開始了練習生生涯。 ?

　　2006年，劉仁娜客串出演了由安尚勛執導，宋允兒、李棟旭、李忠秀聯合主演的驚悚電影《阿娘》。 ?

　　2007年，在經歷了長時間的默默無聞期后，劉仁娜放棄了歌手夢想而以作為演員進行準備；隨后，客串出演了喜劇電視《我是你的寵物情人》第一季。 ?

　　2009年，劉仁娜通過家庭愛情喜劇《穿透屋頂的high kick》正式出道。 ?

　　2010年1月14日，參演了由申淵植執導，安圣基、李河娜主演的劇情片《公平的愛》； ?7月18，劉仁娜成為了SBS電視臺綜藝節目《英雄豪杰》的固定嘉賓，并由此獲得了一定的人氣； ?11月13日，參演由玄彬、河智苑、尹尚賢等領銜主演的愛情電視劇《秘密花園》，飾演河智苑的朋友“閔雅瑩”，因此獲得了第47屆韓國百想藝術大賞電視類女新人獎。 ?

　　2011年3月24日，劉仁娜與尹恩惠、樸寒星、車藝蓮合作，主演了由許仁茂執導的劇情片《我的黑色小禮服》，這是其首部作為主演的作品；5月4日，與車勝元、孔孝真、尹啟相等主演了愛情電視劇《最佳愛情》，飾演了熱門歌手兼演員、主持人“姜世莉”； ?11月，劉仁娜成為KBS電視臺的電臺節目《劉仁娜的提高音量》MC。 ?

　　2012年，劉仁娜與池賢宇領銜主演了由金炳株執導的浪漫愛情喜劇《仁顯王后的男人》，飾演默默無聞的新人演員“崔熙珍”。 ?

　　2013年3月9日，與李知恩、曹政奭、高周元等主演了勵志情感劇《最佳李順心》，劉仁娜在劇中飾演各方面都很出眾的“李侑信”； ?12月18日，加盟了由全智賢和金秀賢聯袂主演的浪漫愛情喜劇《來自星星的你》，飾演千頌伊最親密的朋友“劉世美”。 ?

　　2014年3月，劉仁娜和安宰賢一同來華主演愛情電影《婚禮日記》； ?3月5日，劉仁娜擔任重新改版的有線臺On Style美妝節目《Get It Beauty》主持人； ?8月18日，劉仁娜與真理翰、南宮民、李英恩等主演了浪漫懸疑愛情喜劇《我的秘密飯店》（又名《My Secret Hotel》），飾演為離婚7年的前夫準備婚禮的The Secret Hotel儀式部總負責人“南尚孝”。 ?

　　2015年4月25日，劉仁娜與金鐘國、柳巖、吳克群等出演了首檔時尚真人秀節目《中韓時尚王》。 ?

　　2016年1月20日，劉仁娜與張娜拉、鄭敬淏、權律等主演了愛情電視劇《再一次happy ending》，飾演前偶像組合成員“高東美”； ?9月出演新劇《鬼怪》，飾演炸雞店老板Sunny ?。